Próxima al Duero, está situada en la parte baja del caserío. San Pedro es el templo más importante de la ciudad de Soria. Durante siglos ostentó el titulo de colegiata y en 1953 se convirtió en concatedral, denominándose desde entonces la diócesis de Osma-Soria. La iglesia actual es la que se levantó a lo largo del siglo XVI.